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自动驾驶货运的下一战:不在卡车里,在500英里以内 - 常见问题

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作者:约翰·多伊   /

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“在500英里范围内,铁路几乎不具备竞争优势。”

这番话出自Matt Soule之口,他曾在SpaceX从事火箭航电工作长达13年。2020年,他选择创业,但项目既非火箭,也非公路卡车,而是一种没有车钩的无人货运轨道车辆。2026年10月7日,他创立的Parallel Systems宣布完成1亿美元C轮融资,由AVP领投,Hillspire、Agility Global、Cobalt Capital、Anthos Capital、Congruent Ventures、Riot Ventures、Collaborative Fund参与跟投,累计融资额已超过2亿美元。

在2026年,1亿美元并非惊人的数字。值得深思的是这笔资金的投向:并非更先进的卡车,而是将铁路主动放弃的那部分短途货运业务重新拾起。

自动驾驶货运的竞争,正从“卡车内部”(谁的L4技术更强)扩展到“公路与铁路之争”(500英里以内的短途货运究竟由谁主导);短途才是真正的核心战场,而决定谁能生存到规模化阶段的,除了算法,还有资本与监管这两道关键门槛。

01、一亿美元购入的,是一条被铁路主动舍弃的线路

Parallel的产品名为Panther,目前已发展至第三代。据公司介绍,该车辆采用电池驱动,单车可运输数吨货物,单次行程不超过500英里;其最核心的设计是“无车钩”(coupler-free)——车辆之间无需传统车钩连接,既可单车独立运行,也能编组成比传统列车更短的车队,到达站点后自动拆分,无需人工干预。在获准运行的路段上,车载传感器会持续监测前方轨道上的障碍物。

大约18个月前,Parallel获得了美国联邦铁路管理局(FRA)的批准,在佐治亚州萨凡纳港附近约160英里的轨道上进行安全验证。

那么,铁路为何会放弃这块市场?背景是美国铁路行业推行的“精准铁路”(precision railroading)策略——延长列车长度、集中开行高运量干线,导致500英里以内的短途线路逐渐被边缘化。Parallel方面表示,美国约60%的货运行程在500英里以内,其中大部分由卡车承担。

美国国会研究服务处(CRS)在2025年7月9日指出:按重量计算,约65%的货物由卡车运输,铁路约占8%;按吨英里计算,卡车占44%,铁路占19%。同时,CRS指出美国多数货运行程短于250英里。

这两组数据的统计维度不同——一个涉及行程占比,另一个涉及重量与吨英里的结构——不能相互替代,也无法叠加使用。但它们共同揭示了一个背景:短途运输领域,铁路基本不参与,卡车在承担,而承担者正在亏损。Parallel的切入点就在这里——不与卡车竞争1000英里以上的长途运输,而是接手铁路腾出的500英里以内市场。

因此,这笔融资买到的并非“更强大的自动驾驶”,而是一个被让出的市场空间。

02、美国:无人卡车已将220至240英里的成本账算清

要理解公铁之争,首先需看清公路一侧的成本账目。

最直接的案例来自Bot Auto。2026年4月29日,该公司执行了休斯顿至达拉斯230英里的商业整车运输,车内无安全员、无远程操作、无观察员,订单由Ryan Transportation承运。公司自报的每英里成本为1.89美元。

这一数字无法直接与行业平均值对比。美国运输研究所(ATRI)的2.26美元/英里是包含司机费用的全成本口径,其最新年度数据已升至2.336美元;剔除司机费用后约为1.26美元,反而低于Bot Auto的自报值。也就是说,1.89美元仅表明“无人化后司机成本项归零”,并不能证明无人卡车目前比有人驾驶更便宜。

Aurora Innovation的进展更为超前。2026年4月27日,该公司在休斯顿至达拉斯约240英里的线路上启动了无人驾驶商业运营;5月6日的Q1股东信显示,截至4月30日,无人驾驶里程超过37万英里,准点率100%,未发生“由Aurora Driver引发”的碰撞事故,Q1营收为100万美元,全年指引为1400万至1600万美元;7月29日的Q2股东信中,第二代无人卡车(International LT平台)下线,年末无人卡车目标为200台,二代硬件成本下降超过50%,额定寿命为100万英里。

Kodiak AI尚未正式开通无人长途干线。2026年9月25日,该公司宣布计划于2026年底开通达拉斯至休斯顿219英里(I-45)的无人干线,但该线路目前仍配备安全观察员;公告披露的自主准备度(ARM)为93%,统计截至9月底。9月29日,宜家成为其首发货主,双方合作4年,累计完成1300多车次,行驶里程超过75万英里。

再看中间里程,Gatik于2026年6月8日与百事签署了多年期战略合作,无人卡车已在德州、亚利桑那、阿肯色州运营,车队拥有41台车辆,准点率超过98%;8月25日完成2亿美元D轮融资,由卡塔尔投资局与Koch Disruptive Technologies领投,累计融资约5亿美元。

Waabi与沃尔沃则组成了“技术方 + 主机厂 + 货主”的三方组合:2026年10月5日,两家公司在德州启动了首个客户运营,为物流软件商Warp承运达拉斯至休斯顿线路;更早的5月13日,沃尔沃已与DSV在同一条线路上运营自动驾驶货运,初期配备安全员。戴姆勒卡车旗下的Torc则将无人卡车的量产爬坡节点定在2027年。

将这些事件串联起来,美国这条线路的关键变化是:大家已不再争论“能否实现无人”,而是在比较“每英里成本”和“每年能铺设多少台”。达拉斯至休斯顿这条220至240英里的走廊,已成为所有人的成绩单。

而这条线路完全落在500英里以内。换句话说,无人卡车目前取得的最佳成绩,恰好位于Parallel试图争夺的领域。

03、中国:采用“1辆有人领航 + N辆无人跟随”模式,绕开最困难的一段

中国的路径有所不同。

先看头部企业。小马智行于2026年8月3日披露,第四代L4无人纯电重卡已实现量产并完成车规验证;8月18日的二季度财报显示,Robotruck收入为9044万元,同比增长40.0%,环比增长30.7%,并在深圳妈湾港启动了Gen-4无人重卡的真实混行商业部署。至于4月车展上与宁德时代联合发布的L4无人轻卡,以及第四代重卡ADK成本较上一代下降70%、设计寿命为100万公里、1+4编队下单公里货运成本可节省29%、吨公里成本降低约30%。

真正代表中国路线的是编队模式。卡尔动力于4月初获得了内蒙古颁发的全国首个“无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质”,线路为甘其毛都口岸至乌海至棋盘井。该试点采用“领航车有人、跟随车无人”的编队模式,并非完全无人;8月18日与陕汽完成了全球首批100台量产运输机器人平台的交付;9月宣布启动规模化AI运输网络。其主打“混合智能编队”——1辆有人领航车带领N辆无人跟随车。

这套方案绕开了最困难的一段:无需在开放道路上实现整车真无人,只需后车能跟住、通信保持稳定。代价是人力并未完全去除,仅在后方车辆上节省。卡尔动力宣称,单车智驾硬件成本为9万元,人力成本降低50%至83%,综合运营成本降低20%。

主线科技于2026年8月4日至5日与吉利远程在山东高速测试基地完成了行业首个新能源重卡“1+4”全功能编队实测;6月12日再次向港交所递表,2025年收入为3.45亿元,三年复合增速为60.3%,公路物流收入占比为62.5%,净亏损约1.7亿元。嬴彻科技于9月3日宣布商业运营里程突破10亿公里,并称以超过90%的份额领跑国内卡车智驾市场。

同一条线上也存在反向案例。智加科技于9月3日宣布拟通过与SPAC公司Texas Ventures Acquisition III Corp(由Yorkville支持)合并的方式上市,交易尚未完成交割;公告给出的8亿美元为pre-money估值,报道称其国内业务已由满帮接手。

仅看干线,会以为中国落后美国一个身位。但将港口和矿区纳入考量,画面则完全不同。易控智驾于7月8日登陆港交所,首日市值突破130亿港元,2025年以37.6%的份额位居中国矿区无人驾驶收入第一;2026年上半年营收为5.49亿元,同比下降17.3%,毛利率为18.9%,净亏损约1.89亿元,6月底在运行无人矿卡超过3100台,8月超过3500台。西井科技的E-Truck于5月进入阿曼苏哈尔港,8月有60台抵达马来西亚巴生西港,英国费利克斯托港车队将扩至100辆,9月29日首批20台Q-Chassis投运于广州港南沙二期。

这些是封闭或半封闭场景:规则简单、动作重复、单位价值明确,是最先实现正毛利的领域。中国的策略可以概括为:先在矿区港口将账目算正,再向干线迁移;迁移的方式是编队,而非整车无人。

04、两道门槛:资本与监管

技术发展到今天,已难以解释谁能生存。真正制约生意的是资金与政策。

先看资金。FreightWaves复核法院文件后报道,2026年8月15日至9月10日,不到一个月内至少有16家卡车、配送和运输公司申请破产。Chapter 11名单中包括Globemaster、Xoco Transport、Jett Transport & Materials、CLJ Transporting、Mill Creek Logistics-Illinois、RP Hay Hauling、Truckload LLC、Pacer Transport等;其中Xoco Transport于9月16日申请,旗下拥有40多辆牵引车、65名司机、70辆挂车。

直接压力来自柴油。美国能源信息署(EIA)数据显示,全美车用柴油均价从8月31日的5.599美元/加仑升至9月21日的6.529美元峰值,10月5日回落至6.199美元;加州同期峰值为8.246美元。6.529美元与加州的8.246美元均创历史新高,此前高点为2022年6月的约5.81美元。

但将16家破产全部归咎于柴油是偷懒的做法。这是柴油价格、运价停滞和运力过剩三件事叠加的结果。对无人卡车而言,这套组合的含义很微妙:司机越贵,替代的价值越高;但活下来的车队正在收紧现金,不会轻易更换一套尚未被验证的新系统。

监管一侧,2026年出现了两个方向相反的动作。

美国在放开。加州行政法办公室(OAL)于4月28日批准了DMV新规,取消了“1万磅以上自动驾驶车辆”的上路禁令,建立了“有安全员测试—无安全员测试—商业部署”的三级阶梯;门槛设计为累计至少100万英里测试里程,其中安全员测试50万英里、无人测试50万英里,且每个阶段至少10万英里须在加州境内完成。8月中旬,Aurora与Kodiak获得了测试许可。与此同时,国际卡车司机工会(Teamsters)自8月起起诉加州DMV,要求阻止高速公路上出现无驾驶员的商用卡车;联邦层面,美国联邦汽车运输安全管理局(FMCSA,负责商用车辆安全监管)于4月15日就Aurora申请“以驾驶室警示灯替代反光三角牌与信号弹”的5年豁免征求意见,众议院一个委员会于5月22日通过了自动驾驶卡车框架条款,但仍为提案。

中国在收口,同时也在铺路。7月30日发布的强制性国标GB 44721—2026将于2027年7月1日实施,适用于L3/L4的载客(M类)与载货(N类)车辆,统一了高阶自动驾驶的准入安全基线;工信部5月26日的《2026年汽车标准化工作要点》明确要推进列队行驶(编队)等标准。

更具指向性的是7月24日交通运输部、发改委发布的《关于深化综合交通运输体系改革的意见》:加大对铁路货运的支持,推进大宗散货和中长距离货物的“公转铁”“公转水”。

这份文件几乎从政策层面明确了公铁之争——短途归公路,中长途给铁路。Parallel试图争夺的500英里以内,恰好是政策希望卡车守住、而铁路不愿接的那一段。

05、三条判断,以及接下来需关注的四个信号

将上述几条线叠加,可得出三个判断。

第一,主战场是短途,而非长途。Parallel方面称美国约60%的货运行程在500英里以内,这是公司口径;它能与CRS那组“按重量约65%走卡车、多数行程短于250英里”的数字并置参考,但不能混用或叠加。可确定的是,中国的大宗短途运输集中在矿区、港口和区域干线。Parallel的500英里、Bot Auto的230英里、Kodiak计划开通的219英里,都落在同一段区域里。

第二,公铁之争的胜负不在于技术参数。无人轨道不占用公路、无需司机、可单车或小编组灵活拆分,但需要专用轨道与大量监管许可,且其市场位置取决于铁路是否愿意让出。无人卡车网络成熟、调度灵活,却仍需与人类司机、柴油成本、运价周期缠斗。两边都尚未跑出规模化盈利的证明。

第三,决定生死的是资本与监管这两道门槛。一边是16家卡车公司一个月内破产、柴油价格达6.529美元一加仑、智加科技在SPAC交易中给出的pre-money估值仅8亿美元、Uber于9月11日宣布停止自动驾驶卡车研发;另一边是Parallel获得1亿美元、Gatik获得2亿美元、Aurora将年末目标定为200台。资金正集中在少数玩家手中,而非向整个行业扩散。

接下来需关注四件事:Parallel的第一批商业货运具体何时落地(目前仅有“即将”,无具体日期);加州那道“安全员测试50万英里 + 无人测试50万英里”的门槛是否会因工会诉讼而被改写;GB 44721—2026于2027年7月1日实施后,编队与整车无人分别如何认定;以及柴油价格若在2027年回落,无人化的替代紧迫性是否会随之下降。

Soule的那句话值得再读一遍:“在500英里范围内,铁路几乎不具备竞争优势。”他说得没错。但铁路不参与,并不等于卡车就赢了。短途这块领域现在站着四种人:扛不住的卡车公司、刚上路的无人卡车、刚获得资金的无人轨道,以及在岸上观察成本曲线的资本。谁能生存到那一天,2026年给出的答案还只是——看下一轮资金和下一份许可。

将里程分为三段来看,短途那一段最厚——它既不属于铁路,也不属于目前仍在亏损的卡车公司。

短途并非一块新市场,它一直存在,只是过去由最缺乏议价能力的卡车公司在承担。现在两拨人同时盯上了它:一拨试图将卡车内的司机移除,另一拨试图将货物从公路转移到轨道上。谁先跑通,不取决于谁的技术名词更漂亮,而取决于谁先获得下一笔资金和下一份许可。

本文来自微信公众号“山自”,作者:Rayking629,36氪经授权发布。

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